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ky開元集團(tuán)官網(wǎng)YL-91A型數(shù)字孿生虛擬調(diào)試實(shí)訓(xùn)考核裝置包含蓋機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置（物理）和數(shù)字化（虛擬）兩大部分，裝置部分主要包括實(shí)訓(xùn)平臺、物料供給？、加工？、氣動機(jī)械手？、伺服驅(qū)動？欏⑽锪鮮淥頭旨鵡？、電源？、HMI？、PLC、變頻器？、一體化接口？櫚茸槌。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，實(shí)訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機(jī)械部件組裝其他實(shí)訓(xùn)設(shè)備，使整個裝置能夠靈活的按教學(xué)或競賽要求組裝具有不同功能的機(jī)電一體化設(shè)備 。數(shù)字化部分主要包括在虛擬環(huán)境中同步構(gòu)建與真實(shí)環(huán)境一致的虛擬實(shí)訓(xùn)裝置。整個套虛擬裝置不只是機(jī)械模型運(yùn)行虛擬，還包含虛擬HMI、控制器PLC、傳感器和執(zhí)行器等虛擬控制單元，構(gòu)建完成的數(shù)字化設(shè)備。真實(shí)環(huán)境的設(shè)備與虛擬環(huán)境下的設(shè)備并不獨(dú)立運(yùn)行仿真，可同步的實(shí)現(xiàn)硬在環(huán)和軟在環(huán)的雙向控制驗(yàn)證實(shí)訓(xùn)達(dá)到真正的數(shù)字孿生。